Séance de cours
Imagerie quantitative pour le génie civil
Description
Cette séance de cours couvre diverses techniques utilisées en imagerie quantitative pour le génie civil, y compris la lumière structurée, les caméras stéréo et l'estimation de la profondeur via l'apprentissage en profondeur. Il explore les principes derrière les capteurs ToF, la technologie LIDAR et les capteurs à ultrasons, en soulignant leurs avantages et leurs limites. L'instructeur présente des applications réelles telles que l'analyse à l'échelle du paysage, les applications robotiques et le SLAM dans les véhicules autonomes. De plus, la séance de cours explore l'utilisation de la lumière structurée pour le balayage 3D et les capacités des caméras stéréo pour la reconstruction de scènes 3D.
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