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Cette séance de cours se concentre sur l'exploration des capteurs de proximité de Thymio, essentiels pour ses capacités de navigation et d'évitement d'obstacles. Thymio est équipé de 7 capteurs horizontaux, 5 à l'avant et 2 à l'arrière, ainsi que de 2 capteurs au sol. L'instructeur montre comment programmer Thymio pour se déplacer, s'arrêter devant les obstacles, naviguer avec les murs et suivre une ligne noire sur le sol, aboutissant à intégrer ces comportements dans un seul programme.