Lagrange I: Exemple de curseur hémisphérique

Cette séance de cours présente un exemple d'une balle glissant le long d'un rail incurvé sous la forme d'arcs et de demi-cercles, analysant les équations dynamiques du système en utilisant le formalisme de Lagrange. L'instructeur explique la configuration mécanique, les coordonnées et les contraintes, dérivant les énergies cinétiques et potentielles. La séance de cours se termine par la détermination de la position d'équilibre en fonction de la vitesse de rotation, montrant la relation entre la vitesse angulaire et le point d'équilibre.