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Cette séance de cours couvre le concept de contrôle optimal avec un accent sur trois problèmes équivalents liés aux cordes élastiques. L'instructeur discute de l'identification des problèmes inverses, des modèles, des observations et de la recherche de compromis. La séance de cours présente également la solution d'un problème aux autres, soulignant l'importance d'équilibrer le modèle et les écarts d'observation.