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Cette séance de cours couvre les principes du suivi des retards de code dans un récepteur GNSS en utilisant une boucle de retard (DLL) avec suivi Early-Minus-Late (EML). Il explique les discriminateurs DLL cohérents et non cohérents, leurs diagrammes de blocs et leurs sorties de corrélateurs. On discute de l'impact de la dynamique des signaux sur le suivi des codes, les architectures génériques des récepteurs et l'aide aux transporteurs de la boucle de code. La séance de cours se penche également sur l'opération d'oscillateur à commande numérique (NCO), les erreurs multipathes et le concept d'enveloppe d'erreur multipathe (MEE) pour évaluer les effets multipathes.
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