Séance de cours
Cette séance de cours présente un article sur la manipulation sûre et consciente de l'occlusion pour la reconstruction d'objets en ligne dans des espaces confinés, en se concentrant sur les défis de la récupération et de la reconstruction d'objets sans connaissance préalable des modèles d'objets. L'instructeur discute du développement d'outils combinatoires et d'un cadre probabiliste complet pour assurer une reconstruction sûre dans des scénarios avec occlusions et observabilité partielle.