Cette séance de cours couvre le calcul de l'élan angulaire d'un disque mince en rotation, expliquant le processus de somme des contributions de tous les éléments du disque. Il examine également le moment d'inertie d'un disque mince par rapport à son centre et les forces dans un cadre de référence accéléré. On peut citer par exemple la dynamique d'un pendule et d'un pendule dans une voiture qui accélère.