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Explore les principes fondamentaux de la cinématique idéale pour la conception de systèmes de guidage flexibles, en soulignant l'importance de la compréhension des conditions hyperstatiques dans les structures mécaniques.
Couvre des exercices sur les systèmes de guidage flexibles et l'analyse cinématique de mécanismes tels que les articulations à rotule et les supports de miroir.
Discute de la conception de mécanismes avancés, en se concentrant sur l'analyse cinématique, la modélisation géométrique et les techniques d'optimisation pour les mécanismes flexibles.
Explore la cinématique articulaire dans l'analyse de la démarche, couvrant le mouvement relatif entre les segments de cuisse et de tige et les conventions de nommage pour la cinématique articulaire du genou.
Explore les principes directeurs flexibles pour les mouvements rectilignes et la suppression des degrés de liberté internes dans les mécanismes, y compris les mécanismes en coin et le pivot papillon.
