Modélisation stochastique des capteurs

Cette séance de cours couvre la modélisation stochastique des capteurs d'inertie utilisés dans diverses applications comme les téléphones, les montres et les véhicules aériens sans pilote. Il introduit la Méthode Généralisée des Moments d'Evalette (GMWM) pour une fusion optimale avec le GPS. La séance de cours explique trois architectures de recherche : la recherche en série, la recherche en phase de code parallèle et la recherche en fréquence parallèle. Il traite de la plate-forme logicielle pour l'étalonnage stochastique des capteurs et des défis dans la recherche de fréquences. La présentation se penche sur les inconvénients des grands FFT, des étapes de fréquence et des échelles de recherche, proposant des solutions comme les préaccumulations et le zéro-padding. Il traite également de l'impact des erreurs de fréquence sur la détection des signaux et les compromis en temps d'intégration cohérent.