Séance de cours
Feuilles de route éclairées sur l'effort : planification multiple efficace avec le GEIE*
Description
Cette séance de cours présente Effort Informed Roadmaps (EIRM*), un planificateur multiquery qui réutilise activement l'information pour résoudre efficacement plusieurs problèmes de planification. EIRM* gère la taille des graphiques, fournit des solutions initiales rapides et assure une optimisation asymptotique presque certaine. En réutilisant les bords valides connus et en gérant efficacement la taille des graphiques, EIRM* réduit considérablement le temps de la solution et améliore les taux de succès des requêtes.
Source officielle
À propos de ce résultat
Cette page est générée automatiquement et peut contenir des informations qui ne sont pas correctes, complètes, à jour ou pertinentes par rapport à votre recherche. Il en va de même pour toutes les autres pages de ce site. Veillez à vérifier les informations auprès des sources officielles de l'EPFL.