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Explore la stabilité et la limite dans les systèmes de contrôle en réseau, couvrant l'impact des pertes de paquets et la conception des contrôleurs pour assurer la stabilité du système.
Explore les observateurs Luenberger dans les systèmes de contrôle multivariables, en mettant l'accent sur la stabilité de l'observateur, le principe de séparation et la conception des filtres.
Explore les stratégies de contrôle des robots, les contrôleurs décentralisés et le rôle des contrôleurs P, PD et PID dans le contrôle de position des moteurs à courant continu.
