Séance de cours
Cette séance de cours traite de l'exigence de cadrage d'un effet de bout robotisé d'inspiration biologique conçu pour saisir des matériaux déformables comme le tissu. Il couvre l'observation du comportement humain, diverses techniques de saisie utilisées, et la conception proposée d'un effecteur capable de saisir la précision. L'examen met en évidence les limites des effecteurs actuels et la nécessité d'un large éventail de forces de saisie dans la manipulation des tissus.