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Cette séance de cours aborde des sujets liés à la dynamique de rotation, y compris la rotation autour d'un axe de symétrie, la rotation autour d'un axe fixe instantané parallèle à un axe de symétrie, les effets gyroscopiques et la dynamique d'un solide en général. Des exemples et des exercices sont fournis pour illustrer ces concepts. La séance de cours présente également l'œuvre de Christiaan Huygens (1629-1695) dans le domaine de la physique.