Systèmes de deuxième ordre : analyse des réponses

Cette séance de cours porte sur les systèmes de deuxième ordre, axés sur l'analyse de la réponse de ces systèmes. Il explique les caractéristiques des systèmes de deuxième ordre, comme le rapport d'amortissement et la fréquence naturelle, et comment ils affectent la réponse du système. La séance de cours traite de la réponse des systèmes de deuxième ordre à différentes entrées, y compris les entrées à l'étape de l'unité. Il s'inscrit également dans les différents cas basés sur le taux d'amortissement, à savoir les systèmes surendommagés, fortement amortis et sous-endommagés. La séance de cours explore plus en détail la visualisation des diagrammes pole-zero et la signification des emplacements des pôles dans la détermination du comportement du système. En outre, il examine la caractérisation des systèmes de deuxième ordre, y compris le temps de pointe, le pourcentage de dépassement et le temps de règlement, avec des contraintes et des exemples fournis.