Indice d'inertie : axes principaux et éléments diagonaux

Cette séance de cours couvre le concept de référence d'inertie, en se concentrant sur les axes principaux et les éléments diagonaux du tenseur d'inertie. Il explique comment choisir un système de coordonnées où la matrice est diagonale, les principaux moments d'inertie par rapport aux axes principaux, et le théorème d'algèbre linéaire pour les matrices symétriques. L'instructeur discute de la signification des axes principaux dans la détermination des propriétés d'inertie d'un solide.