Cette séance de cours introduit le concept de plasticité dans les structures, en mettant l'accent sur la formulation de l'élastoplastique. Les sujets abordés comprennent la définition du déplacement avant et après le glissement, les vecteurs de force, les critères de rendement et le calcul des incréments en plastique. La séance de cours traite également de la relation entre les forces et les déplacements, de la fonction de rendement et des conditions de chargement-déchargement. L'accent est mis sur le niveau constitutif, les méthodes progressives (explicites et implicites) et l'approche itérative du calcul des contraintes. L'importance de définir la surface de rendement et le flux plastique est soulignée, ainsi que les implications du flux non associé dans la rigidité élastoplastique.