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Cette séance de cours de l'instructeur se concentre sur le concept de gravité modifiée comme un moyen d'unifier l'inflation précoce avec l'époque de l'énergie sombre tardive. La discussion explore la motivation derrière l'étude de la modification de la gravité d'Einstein, les différents modèles de gravité modifiée tels que la gravité F-R et la gravité Scalar-Gauss-Bannett, et les implications de ces théories sur la cosmologie, l'inflation et l'énergie sombre. La séance de cours explore également les défis et les avantages de travailler avec les théories de la gravité modifiée, y compris le potentiel de décrire la matière noire et l'unification de l'inflation, de l'énergie noire et de la matière noire dans un cadre unique.