Séance de cours
Cette séance de cours porte sur le développement d'un système d'élevage hydroponique dans l'espace, axé sur l'aéroponique, les étagères avec différentes concentrations de nutriments et un robot bras pour opérer les mouvements. Le système, appelé GrowBotHub, comprend un carrousel, un contrôleur de bras, une carte Linux embarquée et un réseau. La séance de cours traite également de l'optimisation de la production de légumes par la planification des mouvements des plantes, en utilisant une fonction objective basée sur les calories divisée par le temps. Les aspects de programmation sont explorés à l'aide de LabVIEW, MATLAB et Python, avec une interface utilisateur pour contrôler la croissance des plantes et l'échange de données entre les logiciels. La séance de cours se termine par une simulation du système dans MATLAB, montrant les résultats graphiques et les données pour le microcontrôleur.