Coordonnées du rover: Étape 5

Cette séance de cours couvre la détermination précise des coordonnées de rover à l'aide de techniques avancées de positionnement par satellite. Les sujets abordés comprennent la fixation de l'ambiguïté, les différences d'observation, la détermination de la base de référence et la modélisation stochastique des capteurs d'inertie. L'instructeur explique la méthodologie étape par étape, en soulignant l'importance de la correction itérative et de l'application. Des exemples pratiques et des procédures d'étalonnage sont également discutés.