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Couvre les probabilités de frappe dans les chaînes Markov avec des sous-ensembles disjoints, la fonction h(i), les théorèmes, les preuves, et le temps prévu pour frapper les calculs.
Explore l'extension bayésienne de HMM pour la segmentation et la modélisation de l'action du robot, les limites des HMM classiques et la segmentation des données de capture de mouvement.
Explore la synthèse de boucliers pour l'exécution dans les systèmes réactifs, assurant un comportement correct avec une déviation minimale, illustré avec des exemples comme les contrôleurs de feux de circulation et Pac-Man.
