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Cette séance de cours s'inscrit dans l'analyse du sag au centre d'une chaîne avec des paramètres fixes, explorant différents modèles basés sur diverses approximations telles que des rotations modérées ou finies et des modèles inextensibles ou extensibles. Les domaines de validité de ces modèles sont identifiés, et leur complémentarité et leur cohérence sont discutées, ainsi que les implications de différents paramètres sur le sag.
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