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Cette séance de cours explore l'approche unifiée de la description des fluides et des solides déformables, en explorant le concept de dislocations et de défauts topologiques au sein des structures cristallines. L'instructeur présente un cadre mathématique pour comprendre le comportement des matériaux à un niveau microscopique, en discutant de la quantification des dislocations et de leur impact sur les propriétés des matériaux. En introduisant des charges de torsion et de courbure, la séance de cours relie ces concepts aux théories fondamentales de la physique, telles que l'électromagnétisme et la gravitation, offrant une perspective unique sur la déformation des solides. Grâce à des équations et des exemples détaillés, le public a un aperçu de la dynamique complexe des matériaux déformables et du rôle des défauts topologiques dans la formation de leur comportement.