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Cette séance de cours couvre les données de base relatives aux installations hydrauliques, en se concentrant sur la théorie de la charge de lit, les contraintes de cisaillement et l'écoulement solide. Il traite des principes de la théorie de la charge de lit, des calculs de contrainte de cisaillement et de la résistance passive des matériaux dans la construction hydraulique. La séance de cours explore également les facteurs affectant le transport solide dans les cours d'eau naturels et les canaux artificiels, tels que la rugosité, le niveau d'eau et la largeur du lit. Diverses formules et mesures d'auteurs renommés sont présentées, mettant en lumière la nature complexe de la théorie de la charge de lit et ses applications pratiques en génie hydraulique.