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Cette séance de cours couvre l'utilisation des capteurs de Thymio pour détecter les objets et les obstacles, y compris cinq capteurs de distance avant, deux capteurs arrière et deux capteurs de fond pour suivre les lignes noires. L'instructeur montre comment programmer Thymio pour aller de l'avant, éviter les obstacles, naviguer entre les murs et suivre une ligne noire sur le sol, aboutissant à l'intégration de ces comportements dans un seul programme.