Cette séance de cours couvre le concept de dérive de gradient dans la physique du plasma, en se concentrant sur le mouvement du centre de guidage des particules dans un champ magnétique. L'instructeur explique les équations qui régissent le mouvement de dérive et la décomposition du champ magnétique. Différents cas sont examinés, et le processus de résolution du mouvement des particules est détaillé, y compris en négligeant certaines conditions de simplification. On discute de la moyenne sur les gyropériodes, ce qui conduit à la dérivation des équations pour les centres de guidage des particules. La séance de cours se termine par une analyse du comportement du champ magnétique dans différentes conditions.