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Cette séance de cours couvre les principes fondamentaux de la calibration de la caméra, y compris les paramètres internes et externes, le nombre de mesures requises et la méthode de transformation linéaire directe. Il discute également des limites du modèle de sténopé, de l'imagerie avec un objectif, des propriétés de l'objectif mince, de la camera obscura et des effets d'ouverture. L'instructeur explique la profondeur de champ, la preuve de la mise au point de l'image, l'évolution de la distance focale et de l'ouverture, les distorsions telles que l'aberration chromatique et la distorsion radiale de l'objectif et l'utilisation de systèmes d'objectif pour minimiser les aberrations.