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Cette séance de cours couvre les invariants de stress et de tension, l'équilibre de l'élan angulaire, les lois constitutives et les critères d'échec en mécanique solide. Il traite de l'utilisation d'invariants pour mesurer le stress et la tension, ainsi que de leur rôle dans les lois constitutives. La séance de cours explore également le stress et les tensions tenseurs, les contraintes et les tensions principales, les équations d'équilibre et les lois constitutives relatives au stress à la tension. De plus, il se penche sur des sujets tels que l'élasticité non linéaire, la plasticité, la viscosité, les dommages, la non-homogénéité et la non-isotropie dans les matériaux. Les concepts d'approximation 2D, de symétrie cylindrique, de contrainte plane et de déformation plane sont également expliqués.