Cette séance de cours couvre l'analyse de la pose de segment en démarche cinématique, y compris la position et l'orientation des segments de corps, l'utilisation de systèmes de coordonnées, et le calcul de la pose de segment par rapport à un autre cadre. Il traite également de la description de la pose du segment au fil du temps et donne des exemples d'orientation et d'angle de la tige dans le plan sagittal.