Cette séance de cours couvre l'exemple d'un cylindre roulant sans glisser sur un plan incliné, illustrant l'application du théorème de transfert et du théorème de Koenig en mécanique. L'instructeur démontre le calcul de l'accélération du centre de masse et de l'impulsion angulaire. Différentes forces et moments sont analysés pour déterminer le mouvement du cylindre. La séance de cours souligne l'importance de choisir le point de référence approprié pour les calculs et met en évidence l'application pratique des concepts théoriques pour résoudre les problèmes réels.