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Cette séance de cours explore la stabilité et la mécanique corporelle des poissons nageurs, en mettant l'accent sur les défis rencontrés pendant la baignade. Les sujets abordés comprennent la stabilité statique et dynamique, les couples de tangage, les résonances affectant la vitesse de nage et le rôle du contrôle de la courbure des nageoires. L'instructeur discute de la façon dont les poissons se stabilisent à l'aide de mécanismes hydrostatiques et hydrodynamiques, ainsi que de l'importance de l'information sensorielle pour la coordination musculaire.