Séance de cours
Cette séance de cours couvre le concept de contrôle proportionnel, où l'entrée du système est définie comme étant proportionnelle à l'erreur. L'instructeur explique l'impact du choix de conception Kp sur le comportement du système, à l'aide d'exemples comme le contrôle moteur et les diagrammes de blocs. La séance de cours se plonge dans l'intuition derrière le contrôle proportionnel, le comportement des systèmes de premier ordre, et la réponse d'un moteur sous contrôle proportionnel. Il examine également comment choisir le Kp approprié pour un système, en tenant compte de facteurs tels que la stabilité, la réponse transitoire et le décalage à l'état d'équilibre.