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Cette séance de cours couvre les principes de conception pour maximiser l'élasticité dans les flexions, en mettant l'accent sur des facteurs tels que la longueur de serrage, le traitement de surface et la sélection du fini de surface. Il explore également la nécessité d'une précision de positionnement nanométrique, d'applications dans des environnements extrêmes, de longues durées de vie et de systèmes à haute efficacité. La séance de cours se penche sur les nouvelles technologies de fabrication telles que l'usinage électrique de décharge de fil et la gravure au silicium, mettant l'accent sur des avantages tels que l'absence de frottement de contact, le rendement élevé et la conception monolithique. Des défis tels que la course limitée et la rigidité du support sont discutés, ainsi que des outils de dimensionnement analytique et des considérations de fabrication. En outre, la séance de cours introduit le concept de la mobilité de Martin Grbler dans les structures articulées.