Contraintes en mécanique structurale: détermination et indétermination

Cette séance de cours couvre les concepts de systèmes hyperstatiques, hypostatiques et hyperstatiques-hypostatiques en mécanique structurale. L'instructeur commence par discuter de la détermination statique et de l'adéquation des contraintes nécessaires à l'équilibre dans les systèmes bidimensionnels. Des exemples de systèmes isostatiques et non isostatiques sont présentés, illustrant comment certaines structures peuvent se déplacer malgré les forces de réaction multiples. La séance de cours souligne l'importance de comprendre la redondance dans les contraintes, en la définissant comme la présence de supports qui n'introduisent pas de nouveaux degrés de liberté. L'instructeur explique que le nombre de supports redondants correspond au degré d'indétermination statique. La discussion se déplace ensuite vers des systèmes hypostatiques, qui ont plus de contraintes que nécessaire pour l'équilibre, conduisant à l'indétermination cinématique. La séance de cours se termine par des exemples montrant comment analyser ces systèmes, y compris l'utilisation de centres instantanés de rotation pour identifier les degrés de liberté. Dans l'ensemble, la séance de cours fournit un aperçu complet de la façon dont les contraintes affectent le comportement des structures dans les systèmes mécaniques.