Cette séance de cours présente la méthode généralisée des moments vagues (GMWM) pour la modélisation stochastique à l'aide de capteurs inertiels dans diverses applications. La plate-forme logicielle présentée permet une détermination optimale des paramètres. Les sujets abordés comprennent la propagation du signal, l'analyse du budget des liens et l'effet Doppler.
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