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Cette séance de cours introduit deux types de friction : la friction solide dans les fluides (liquides ou gaz) et la friction entre objets rigides. L'instructeur explique la distinction entre la résistance au mouvement à basse et haute vitesse, couvrant les frottements statiques et cinétiques. La séance de cours se penche sur le calcul des forces généralisées dans les systèmes non conservateurs, en utilisant des exemples comme la balistique avec friction. Diverses expériences sont menées pour démontrer les concepts, y compris l'influence du contact de surface, de la viscosité et de la forme sur le frottement. L'instructeur explore également la différence entre la friction statique et cinétique à travers des démonstrations pratiques, soulignant l'importance du contact de surface et l'adaptation des forces de friction aux forces externes.