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Cette séance de cours couvre les concepts d'équilibre stable, d'équilibre et de petites oscillations, ainsi que l'expression du potentiel gravitationnel pour des cadres orientés différemment. Il traite du développement autour des points d'équilibre, de l'étude de la fonction v(x) pour déterminer les cas importants, et de la stabilité garantie par la reprise des forces. La séance de cours explore également les fréquences de petites oscillations, la recherche de positions d'équilibre et les oscillations harmoniques autour des points d'équilibre. L'instructeur démontre le poids et restant dans un plan vertical, le point matériel attaché à une tige rigide, et la coordonnée curviligne dans la recherche de positions d'équilibre.
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