Apprentissage et contrôle adaptatif des robots : aperçu et planification du parcours
Graph Chatbot
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Posez n’importe quelle question sur les cours, conférences, exercices, recherches, actualités, etc. de l’EPFL ou essayez les exemples de questions ci-dessous.
AVERTISSEMENT : Le chatbot Graph n'est pas programmé pour fournir des réponses explicites ou catégoriques à vos questions. Il transforme plutôt vos questions en demandes API qui sont distribuées aux différents services informatiques officiellement administrés par l'EPFL. Son but est uniquement de collecter et de recommander des références pertinentes à des contenus que vous pouvez explorer pour vous aider à répondre à vos questions.
Explore l'étude du comportement chez les animaux et les robots, en soulignant l'importance de l'étude du comportement et des mécanismes neuronaux impliqués.
Présente le concours Robot, où les étudiants conçoivent des robots pour collecter des déchets dans une arène, offrant un apprentissage pratique interdisciplinaire et une compétition amicale.
Explore les défis et les progrès actuels dans la perception et la manipulation des objets en robotique, en soulignant l'importance du contexte et des besoins des utilisateurs.
Explore Sensing in Human-Robot Interaction (HRI) et ses applications, y compris les haptiques humains, les haptiques robots et la peau artificielle modulaire.
Explore la génération de trajectoires dans le contrôle des robots, couvrant les aspects spatiaux, les méthodes d'interpolation, les profils de vitesse et les points multi-connectés.
