Séance de cours
Cette séance de cours couvre les principes fondamentaux des systèmes multiagents distribués, en mettant l'accent sur les mécanismes de coordination et d'apprentissage. Les sujets abordés comprennent les lois sociales, l'échange de tâches dans les réseaux contractuels, la satisfaction des contraintes distribuées et divers protocoles de coordination. L'instructeur discute des architectures multi-agents décentralisées, distribuées et centralisées, ainsi que des concepts clés tels que l'apprentissage sans regret, l'anti-coordination, l'équilibre et les limites de confiance. Différents algorithmes pour résoudre les problèmes de satisfaction des contraintes, tels que le retour en arrière, la programmation dynamique et la recherche locale distribuée, sont explorés en détail. La séance de cours explore également des exemples pratiques et des défis dans la mise en œuvre de ces algorithmes dans des scénarios réels.