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Cette séance de cours couvre les principes de l'hydroacoustique pour les installations hydroélectriques, en se concentrant sur les méthodes de caractéristiques pour la résolution graphique. Les sujets abordés comprennent les phénomènes de marteaux à eau, les orifices de compensation et la réhabilitation des arbres à haute pression. Le cours se penche sur la méthode graphique de Schnyder-Bergeron, les méthodes de différence finie et la formulation matricielle. Il explore également la comparaison de différentes méthodes de résolution et l'application d'analogies électriques dans les systèmes hydrauliques.