Introduit les concepts fondamentaux de programmation dans les systèmes d'exploitation, couvrant l'exécution directe limitée, les anneaux de protection, le changement de contexte et diverses politiques de programmation.
Explique les mécanismes et les politiques de planification du système d'exploitation, en se concentrant sur la commutation de contexte et la préemption.
Explore les dispositifs électrocinétiques, en mettant l'accent sur l'exploitation des structures à l'échelle nanométrique pour améliorer les performances des dispositifs et la conversion de l'énergie.
Couvre le rôle du système d'exploitation en tant qu'arbitre dans la gestion des ressources et la sécurité grâce à l'isolement des pannes, au partage des ressources et à la communication.
Explore les actionneurs hydrauliques, pneumatiques et électromécaniques utilisés dans la robotique, y compris les moteurs pas à pas et les comparaisons d'énergie spécifiques.
