Cinématique : coordonnées curvilignes

Cette séance de cours introduit le concept des cadres Frenet et des coordonnées curvilignes, en mettant l'accent sur le cas général et la perspective d'une voiture en mouvement sur une route plate. Il couvre la distance parcourue le long d'une trajectoire, les vecteurs de vitesse et le mouvement circulaire. La séance de cours traite également du cercle oscillant, des éléments d'accélération et des effets sur la vitesse et la direction.