Cette séance de cours couvre le concept de l'élan angulaire par rapport à un point, en mettant l'accent sur le théorème de transfert et le moment des forces. Il explore également le théorème de Koenig I, qui relie l'élan angulaire par rapport à un point de l'élan angulaire par rapport au centre de la masse. Des cas et des applications particuliers sont discutés, y compris le moment des forces, des exemples de collision et les contributions énergétiques dans différents cadres de référence.