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Cette séance de cours présente la physique des tokamaks, en se concentrant sur le projet ITER comme une étape cruciale vers l'énergie de fusion pratique. Il couvre le potentiel des réactions de fusion pour la production d'énergie durable et les défis à venir. Les sujets abordés comprennent le moment cinétique, le centre du mouvement de masse et la dynamique terrestre.