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Cette séance de cours couvre la conception et l'optimisation de guides flexibles, en se concentrant sur des sujets tels que le calcul de rigidité, le calcul de course admissible, la répartition des moments de flexion et différents types de pivots de flexion. L'instructeur discute de l'importance des points de conduite optimaux, de la rigidité des charnières à encoche circulaire et de la charge critique en compression. Diverses formes de charnières, des considérations d'épaisseur et de rigidité naturelle sont également explorées, ainsi que la comparaison de différentes conceptions de pivots. La séance de cours se termine par un aperçu de l'impact de l'optimisation de la longueur des charnières sur la rigidité et des considérations relatives aux effets de la concentration de stress dans les étapes parallèles.