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Cette séance de cours introduit le concept de cadres de référence en physique, en soulignant que les lois de la physique sont les mêmes dans tous les cadres, mais peuvent prendre des formes différentes. Il explique comment décrire le mouvement d'un système dans un cadre de référence et l'importance de choisir un cadre de référence. La séance de cours couvre les cadres de référence privilégiés, l'association des observateurs avec les cadres et les caractéristiques des systèmes solides indéformables. Il aborde également les cadres d'inertie galiléens et le caractère arbitraire du choix d'un cadre de référence. Le concept d'un cadre de référence en tant qu'ensemble de points non coplanaires est mis en évidence, de même que le rôle des observateurs et de leurs instruments.