Cette séance de cours couvre l'équation paraxiale en dioptries, l'expression exacte par Snell et Fermat, et le développement au 3ème ordre. Il explique l'aberration sphérique, l'astigmatisme, le coma et la courbure de champ dans les lentilles. La correction des aberrations à l'aide de lentilles complexes et le concept du doublet achromatique sont également discutés, ainsi que l'impact de la dispersion sur l'aberration chromatique.