Cette séance de cours couvre les concepts de contraintes et de déformations en 3D, en se concentrant sur les matrices de contraintes, les déformations relatives et les contraintes normales. Il explique la relation entre la contrainte et la contrainte relative, la construction de matrices de contraintes et l’importance de regarder à l’intérieur des matériaux pour comprendre les forces internes. L'instructeur discute du calcul des contraintes à partir de contraintes relatives, de la méthode de section pour trouver les forces internes et de la représentation des composantes de contrainte en 3D. De plus, la séance de cours explore les contraintes de cisaillement, la loi de Hooke pour les contraintes de cisaillement et le concept de contraintes réciproques. Il se termine par une introduction aux tenseurs de contrainte et à leur application dans l'analyse des états de contrainte en différents points d'un matériau.