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Cette séance de cours porte sur la théorie de l'apprentissage du renforcement, le dilemme de l'exploration et de l'exploration, l'apprentissage des différences temporelles et les traces d'admissibilité, en mettant l'accent sur la mise à jour des valeurs d'action antérieures le long de la trajectoire. L'algorithme SARSA est présenté, ainsi que ses règles d'initialisation et de mise à jour. Il est recommandé d'ajouter du matériel de lecture pour mieux comprendre.