Corps solide: Rotation et inertie

Cette séance de cours couvre les concepts de rotation et d'inertie dans les corps solides, explorant l'application des formules de rotation, le calcul des moments d'inertie et la diagonalisation du tenseur d'inertie. L'instructeur explique comment calculer les moments d'inertie pour diverses formes, telles que les cylindres et les cônes, et explique la signification des valeurs propres et des vecteurs propres de la matrice d'inertie. À travers des dérivations mathématiques et des exemples pratiques, la séance de cours explore les complexités du mouvement de rotation en trois dimensions, en mettant l'accent sur la relation entre la distribution de masse, les axes de rotation et le moment angulaire. La discussion aborde également l'importance de comprendre les propriétés du tenseur d'inertie et son rôle dans la détermination de la résistance d'un corps solide au mouvement de rotation.