Séance de cours

Systèmes multiagents : planification et coordination

Description

Cette séance de cours présente les systèmes multi-agents, en se concentrant sur les raisons de leur utilisation, telles que la nécessité de plusieurs agents pour résoudre les tâches, la sécurité contre la manipulation et la modélisation de scénarios réels. L'instructeur discute des avantages de la coopération entre les agents, des différentes architectures pour les systèmes multi-agents et des défis de l'intérêt personnel. La séance de cours couvre diverses stratégies de planification et de coordination pour les agents réactifs et délibératifs, soulignant l'importance de plans et de mécanismes conjoints pour motiver les agents. En outre, il explore le concept d'attribution de tâches à l'aide de réseaux contractuels et d'approches basées sur le marché, soulignant le rôle de la communication et des ontologies dans la coordination des agents hétérogènes.

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